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外科手術(shù)機(jī)器人從誕生起就備受矚目，國(guó)內(nèi)外的研發(fā)更是百花齊放。機(jī)器人手術(shù)是一種微創(chuàng)手術(shù)?！拔?chuàng)”意味著手術(shù)機(jī)器人不是通過(guò)大切口對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)，而是使用四分之一英寸切口。

例如使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)時(shí)，安裝在三個(gè)獨(dú)立機(jī)械臂上的微型儀器，讓外科醫(yī)生能夠獲得最大的運(yùn)動(dòng)范圍和精確度。而達(dá)芬奇的第四只手臂包含一個(gè)放大的高清3D攝像頭，可在手術(shù)過(guò)程中指導(dǎo)外科醫(yī)生。

外科醫(yī)生從位于手術(shù)室的控制臺(tái)控制這些儀器和攝像機(jī)。將手指放入主控制器中，他能夠同時(shí)操作達(dá)芬奇的所有四個(gè)手臂，同時(shí)通過(guò)立體高清顯示器觀察，將他放在患者體內(nèi)，為他提供更好，更詳細(xì)的三維視圖操作現(xiàn)場(chǎng)比人眼可以提供的。他使用主控件進(jìn)行的每個(gè)動(dòng)作都由機(jī)器人精確復(fù)制。必要時(shí)，外科醫(yī)生甚至可以改變機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)模：如果他選擇一個(gè)三比一的比例，機(jī)器人手臂的尖端每移動(dòng)三英寸就會(huì)移動(dòng)一下。由于控制臺(tái)的設(shè)計(jì)，外科醫(yī)生的眼睛和手總是完全符合他對(duì)手術(shù)部位的看法，

最終的效果是在微創(chuàng)環(huán)境中為外科醫(yī)生提供前所未有的控制。正如一位外科醫(yī)生所說(shuō)，“就好像我已經(jīng)將我的身體小型化并進(jìn)入患者體內(nèi)?！?/span>

目前，手術(shù)機(jī)器人從脊柱手術(shù)到血管內(nèi)手術(shù)都有應(yīng)用?？聪旅孢@個(gè)視頻便能知曉為何它能入選克利夫蘭診所2019十大醫(yī)療創(chuàng)新。

設(shè)計(jì)用于脊柱手術(shù)的手術(shù)臂可以正確地定位、植入器械，提高了外科手術(shù)的準(zhǔn)確度。

在自動(dòng)化支氣管鏡檢查過(guò)程中，使用類似接口的控制器避免了，通過(guò)身體自然開(kāi)口插入柔性管的切口。這一進(jìn)步提高了準(zhǔn)確性和安全性，同時(shí)還降低了侵入行和手術(shù)的成本。

手術(shù)機(jī)器人也可以進(jìn)行傳統(tǒng)上需要外科醫(yī)生親自操刀的血管內(nèi)手術(shù)。如經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入PCI和外周血管介入PVI。

使用手術(shù)機(jī)器人可以在降低患者和外科醫(yī)生的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)改善結(jié)果。手術(shù)機(jī)器人能提供精確的靈活性和控制性，同時(shí)縮短病人的術(shù)后恢復(fù)時(shí)間。該領(lǐng)域的持續(xù)進(jìn)步能使患者受益，減少痛苦。

手術(shù)機(jī)器人未來(lái)的研發(fā)方向包括更精確的規(guī)劃工具和相關(guān)軟件的開(kāi)發(fā)，以及手術(shù)期間增加自動(dòng)化的任務(wù)。

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